倒车入库时，当车身和库边线平行，或是车轮通过车库直角边且未压线时，就需要回正方向盘。倒车入库过程中，要时刻通过后视镜观察车身与库边线、车轮与车库直角边的状态。车身平行库边线时回正，能让车辆平稳入位；车轮通过直角边且未压线时回正，则可避免压线等问题。把握好回正方向盘的时机，是顺利完成倒车入库的关键 。
在倒车入库操作中，不同阶段有着不同的回正方向盘时机判断方式。比如，当我们挂倒挡开始倒车后，看左边倒车镜，到库边线和左边倒车镜最下缘重合时向右把方向盘打满，之后眼睛盯着右边倒车镜，当看到车右边的轮胎和右库角呈30°左右的夹角时方向盘回一圈 。随着倒车继续，当车身和库边线平行这个重要时刻来临，就需要果断将方向盘回正。
以倒右边库为例，还有另一种观察判断时机。往后退，看右边后窗车门玻璃处的柱与侧边黄线平行时，方向盘打死。然后看右后视镜往后倒，当看到右车尾与侧边线成夹角，再看左边后视镜，右车尾和黄线快平行，此时就可以回正方向盘。
另外，当前门把手与库角顶端接近垂直相距约30公分时回半圈方向盘，随着车身与库边线逐渐平行再逐步回正方向。从右后视镜确认车身能在无压力F角的情况下进入库内，然后F角立即从后视镜消失，观察左后视镜，当GH线G端露出约10 - 15cm时，开始回正方向。这些不同的观察点和时机判断，都有助于我们在倒车入库时精准操作。
总之，倒车入库回正方向盘的时机需要通过多种方式，利用后视镜密切观察车身、车轮与库边线、库角等的位置关系来确定。只有准确把握这些时机，才能在倒车入库时游刃有余，顺利将车平稳停入车位。